Герб міста Ірпінь був затверджений 27.01.1986 року Рішенням №29 Виконавчого комітету Ірпінської міської Ради народних депутатів. Автором герба є архітектор Гуменюк В.Є. - переможець конкурсу на якому було представлено понад 200 робіт. Розпорядження Виконавчого комітету Ірпінської міської Ради народних депутатів №223 від 25.12.1985 р. про створення журі конкурсу. Протокол засідання журі конкурсу по розгляду робіт на Геральдичний знак (герб) м.Ірпінь від 30 грудня 1985р.
Зважаючи на важливість значення історичної символіки в загальнодержавному процесі національного і духовного відродження, з метою утвердження місцевого самоврядування, самобутності регіону, його вікової культурної спадщини, відповідно до частини 2 статті 22 і пункту 14 частини 1 статті 43 Закону України «Про місцеве самоврядування в Україні» восьма сесія двадцять третього скликання Ірпінської міської Ради 06 квітня 1999 року затвердила новий герб з пояснювальною запискою (на основі старого) змінений та доповнений автором розробки Гуменюком Валерієм Євгеновичем. Затверджено також Положення про зміст, опис та порядок використання символіки м.Ірпеня.
